UR ROBOTS | Kolaborativní robotika

Kamerový snímač VISOR® Robotic nabízí řešení v aplikacích pro nejrůznější automatizační úlohy. S integrovanými a standardizovanými rozhraními lze systém VISOR® Robotic snadno integrovat do stávajících instalací a systémů. V důsledku možnosti využití různých kalibračních metod a flexibilních datových struktur je také mimořádně vhodný pro aplikační využití v úlohách průmyslové automatizace.

• vhodné provedení pro každou aplikaci, výběr různého rozlišení
• ohnisková vzdálenost objektivů od 6 mm do 75 mm
• monochromatická a barevná varianta
• různé detektory pro lokalizaci až 10 000 komponentů

Zásobování a doplňování systémů výrobních linek požadovanými dílci je ve stále vyšší míře univerzálnější – kromě univerzálních zásobníků mohou pro zajištění flexibility k tomuto účelu sloužit i násypkové podavače. Systém VISOR® Robotic lze využít ke spolehlivé lokalizaci a následnému uchopení dílce chapadlem z obou druhů zásobníků. Pokud jsou dodávány volně ložené komponenty, pak kamerový snímač kontroluje nejen jejich polohu, ale také provádí inspekci volného prostoru kolem chapadla robotu. Systém VISOR® vyhodnotí obě tyto informace, které odešle do řídicího systému robotu prostřednictvím jednoho z integrovaných rozhraní. Proces je pak řízen na základě těchto informací – uchopení objektu nebo spuštění chodu zásobníku. VISOR® zároveň detekuje polohu a úroveň naplnění zásobníku a předává tyto informace řídícímu systému robotu.

Co nastane po spolehlivém odebrání dílce robotickým chapadlem? VISOR® Robotic také dodává důležité informace pro realizaci následných pracovních kroků a postupů. V aplikacích, řízených robotem, pak demonstruje své přednosti např. při umisťování šroubů, montáži svorek nebo nanášení lepidla. Dokáže snadno a přesně detekovat polohu součástí, což umožňuje korekci jakéhokoliv posunu, a tím výrazně přispět ke zvýšení kvality výroby. Znalost přesné polohy komponentu umožňuje například bezchybnou montáž automobilového čelního skla na montážní lince. Redukce množství vynakládaného mechanického úsilí vede k dalšímu zvýšení flexibility výrobní linky. Koncept systému VISOR® Robotic umožňuje přímou komunikaci mezi kamerovým snímačem VISOR® a robotem, přičemž pro mnoho aplikací není v celém systému řízení zapotřebí další vložený „prostředník“ pro tuto komunikaci.

FT 300 Force Torque Sensor

• Senzor pro měření sil a momentů s rozsahem síly Fx, Fy, Fz, +/- 300 N. Momentový rozsah Mx, My, Mz +/- 30 Nm. Citlivost 1 N a 0,01 Nm.

HAND-E, 2-Finger 85 a 2-F140 Adaptive Gripper

• Snadno programovatelé robotické uchopovače s možností nastavení síly a rychlosti otevření a zavření. Otevření lze nastavit v rozsahu 0 až 140 mm, dle modelu.

3-Finger Adaptive Gripper

• Ideální volba robotického uchopovače pro maximální všestrannost a flexibilitu. Zvedá jakýkoliv objekty jakéhokoliv tvaru.

Robotiq Insights

• Software pro vzdálenou správu robotu. Program se nainstaluje do robotu UR a zašle vám textovou zprávu, když váš robot vyžaduje pozornost a poskytne vám data v reálném čase pro sledování a vylepšení vaší výroby

RG2

• Kolaborativní uchopovač s nastavitelným rozevřením 0 - 110 mm, sílou sevření 3 - 40 N a přesností rozevření 0,1 mm.

RG6

• Kolaborativní uchopovač s nastavitelným rozevřením 0 - 160 mm, sílou sevření 25 - 120 N a přesností rozevření 0,15 mm.

RG2-FT

• Rozšířený uchopovač RG2 o silově momentové senzory, umístěné na koncích prstů.

Gecko gripper

• Technika inspirovaná přírodou OnRobot gecko umožňuje připevnění a zvedání jakéhokoliv plochého a hladkého povrchu.

Force torque sensor Model Hex-E

• Senzor pro měření síly a momentu určený pro testování, zasouvání, hledání, šroubování a ostatní aplikace zaměřené na přesnost.

OnRobot QC10 - Quick Changer

• Nástavbová příruba určena k rychlé a snadné výměně nástrojů robota. Nostnost: 10 kg, splňuje normu ISO 9409-1, type 50-4-M6.

OnRobot VG10

• Vakuový uchopovač s až 16 přísavkami, který nepotřebuje přívod stlačeného vzduchu, jednoduché ovládání pomocí panelu robotu UR. Nosnotst: 10 kg.

Pick-it L

• Systém je určen pro vyhledávání v prostoru odpovídajícím ploše europalety (EPAL). Maximální rozsah pracovní plochy 1900 x 1500 mm, hloubka 625 mm a minimální velikost objektu, který je systém schopen zaznamenat je 150 x 150 x 50 mm.

Pick-it M

• Nejvhodnější pro vybírání malých a středně velkých předmětů s vysokou přesností z košů, krabic a stolů. Maximální rozsah pracovní plochy 780 x 500 mm, hloubka 600 mm a minimální velikost objektu, který je systém schopen zaznamenat je 5 x 5 x 1 mm.

• Software obsahuje databázi s 300 nejrůznějšími typy robotů včetně dopravníků, uchopovačů apod., zároveň si software si můžete na 30 dní zdarma vyzkoušet.