Řada Sentry od ABB pokrývá celé spektrum bezpečnostních relé, od základních modelů pro jednoduché bezpečnostní aplikace nebo pro násobení bezpečnostních výstupů až po vysoce flexibilní univerzální modely s extrémně přesnými časovými funkcemi. Tato řada tedy pokrývá všechny požadavky na bezpečnostní aplikace. Přepínačem na přední straně relé lze snadno zvolit manuální nebo automatický reset. Nová funkce vícenásobného resetování umožňuje resetovat až 10 bezpečnostních relé Sentry pomocí jediného resetovacího tlačítka. Základní modely BSR jsou vhodné například pro nouzové vypnutí nebo pro rozšíření bezpečnostních výstupů. Jednofunkční modely SSR jsou vhodné pro aplikace, jako jsou monitorovací kontakty a signály OSSD nebo pro dvouruční obvody. Bezpečnostní časovače TSR se vyznačují velmi vysokou přesností lepší než 1 % a univerzální modely USR pro všechny běžné bezpečnostní aplikace nabízejí další možnosti zobrazení a konfigurace.